Контроллер шагового двигателя (ШД)
Форум ForNext.ru
21 Августа 2018, 10:38:36 *
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Войти
Новости: Авторегистрация выключена. Automatic Registration is disabled. Используйте форму обратной связи http://forum.fornext.ru/index.php?topic=35.0
 
   Начало   Помощь Поиск Войти Регистрация  
Страниц: [1]
  Печать  
Автор Тема: Контроллер шагового двигателя (ШД)  (Прочитано 8798 раз)
0 Пользователей и 1 Гость смотрят эту тему.
mentat-vvo
Администратор
Пользователь
*****

Карма: +32/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 886


the grid


WWW
« : 17 Декабря 2010, 09:29:46 »

В настоящий момент прошивка контроллера на доработке, добавляется командный интерфейс для:
-настройки микрошага
-установки тока удержания и рабочего тока
-настройка концевого выключателя
...
настройки будут храниться в EEPROM
Доступ к интерфейсу через USART, для чего необходим переходник RS232<->USART (согласование уровней). Можно сделать из старого датакабеля от сотового телефона.
Записан
MONY
клуб ForNext
Бит
*

Карма: +0/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 37


« Ответ #1 : 16 Февраля 2011, 17:03:55 »

Хотелось бы узнать, как дела с контроллером.
Записан
mentat-vvo
Администратор
Пользователь
*****

Карма: +32/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 886


the grid


WWW
« Ответ #2 : 17 Февраля 2011, 03:57:32 »

Контроллеры работу свою делают, новая версия пока на доработке. Добавить там немного осталось, контроль макс. тока с помощью ШИМ. Ну и попробую увеличить этот ток до паспортного максимума микросхемы драйвера - 750 мА. А вообще заказал микросхемы по-мощнее, которые не требуют контроллера вообще.

Текущая версия вполне работоспособна. Для сверловки - неплохо. Гравировку пока не делал. Сейчас станок стоит, на оси Z износился некачественный ремень. Пока не могу найти нормальный на замену. Вероятно, придется посадить мотор напрямую на ось Z.

Для станка создам подраздел, напишу по-подробнее. Станок имеет как плюсы, так и минусы. Под обработку металлов необходимо дорабатывать гайки, в оригинале они капроновые.
Записан
MONY
клуб ForNext
Бит
*

Карма: +0/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 37


« Ответ #3 : 17 Февраля 2011, 15:47:46 »

Как раз первый вопрос у меня и был про ремни на 2-х осях - почему не напрямую?
Еще вопрос, можно ли платы драйверов сделать методом фрезеровки, а не ЛУТ? Мне так проще, у меня есть Роланд.
Записан
mentat-vvo
Администратор
Пользователь
*****

Карма: +32/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 886


the grid


WWW
« Ответ #4 : 18 Февраля 2011, 01:56:27 »

Платы чем угодно можно сделать. Только, нужен вывод слоя металлизации в соотв. формате. Какой формат ест Роланд?
Ось похоже придется действительно садить на мотор. А он, зараза, громоздкий... Сейчас и развесовка неплохая.. Ременная передача сделана чтобы не городить демпферную муфту. Наверное, закажу муфту на npoatom...
Записан
mentat-vvo
Администратор
Пользователь
*****

Карма: +32/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 886


the grid


WWW
« Ответ #5 : 23 Февраля 2011, 04:28:25 »

Перенесено. MONY писал:

Цитата: mentat-vvo от 21 Февраль 2011, 19:01:18
Схема программатора, приведенная выше, для PIC, а у меня AVR. Я выложу на сайте плату программатора SIPROG, он к COM-порту цепляется. Схема очень проста и не требует внешнего питания. Блок питания от ПК использовать можно, но лучше найти от ноутбука на 19В. На 12В для питания ШД может быть недостаточно и они начнут пропускать шаги на высоких скоростях. Корпуса у контроллеров нет, они прикручены к куску орг.стекла.
Чем обусловлен выбор именно AVR, личными предпочтениями или другими причинами?
Когда можно будет увидеть плату программатора?
Прошу прощения за непрофессиональный вопрос:Ваши контроллеры меют небольшое колличество деталей, другие предлагают платы контроллеров набитые деталями, что у них есть такое, чего нет в ваших контроллерах? Или просто у них например 4-ре канала на одной плате, а у вас 3 каждый на своей?
« Последнее редактирование: 23 Февраля 2011, 04:30:26 от mentat-vvo » Записан
mentat-vvo
Администратор
Пользователь
*****

Карма: +32/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 886


the grid


WWW
« Ответ #6 : 23 Февраля 2011, 13:11:27 »

Q: Чем обусловлен выбор именно AVR, личными предпочтениями или другими причинами?
A: Начинал с AVR. Пока устраивает всем, прежде всего, доступностью в наших местах.

Q: Когда можно будет увидеть плату программатора?
A: Уже на сайте.

Q: Прошу прощения за непрофессиональный вопрос:Ваши контроллеры меют небольшое колличество деталей, другие предлагают платы контроллеров набитые деталями, что у них есть такое, чего нет в ваших контроллерах? Или просто у них например 4-ре канала на одной плате, а у вас 3 каждый на своей?
A: Именно так.

Записан
mentat-vvo
Администратор
Пользователь
*****

Карма: +32/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 886


the grid


WWW
« Ответ #7 : 16 Марта 2011, 15:42:51 »

Если кому интересно..
В старом струйном принтере Epson были обнаружены 2 микросхемы-драйвера A2917SEB она же UDN2917.
Принцип управления и начинка аналогична L6219, только мощность у них в 2 раза выше - 1.5А.

В старых матричных принтерах также есть хорошие трансформаторы для на ~30 В 3А - хороши в качестве БП для питания ШД.
В очень старых привод каретки - хороший ШД миллиампер на 500. В более новых матричных и старых струйных - маломощные. В новых струйных - вообще стоят двигатели постоянного тока Грустный
Записан
Страниц: [1]
  Печать  
 
Перейти в:  

Powered by MySQL Powered by PHP Powered by SMF 1.1.15 | SMF © 2006-2009, Simple Machines Valid XHTML 1.0! Valid CSS!