Вторая (доработанная) версия платы контроллера ШД на более мощной микросхеме (ток до 1.5А на канал). Управляется микроконтроллером ATtiny2313.
Микросхема A2917SEB, она же UDN2917EB - двухканальный H-мостовой драйвер ШД с ШИМ-стабилизацией тока. Встречается в некоторых струйных принтерах EPSON в количестве 2ШТ. Управление микросхемой A2917SEB аналогично L6219. Номиналы пока указываю не все, но схема и программа полностью функциональна. Имеется режим отключения нагрузки при простое более 1с. Реализован режим полного шага. Микрошаг пока на доработке. HOME сделан для концевика.
Фьюзы стандартные, только необходимо снять флаг "freq divide by 8", поскольку таймер рассчитан на 8 МГц от встроенного RC-генератора, а по умолчанию 1 МГц.
Микросхема UDN2916EB - тоже драйвер ШД, но в 2 раза более слабый (750 мА) и с другой цоколевкой. По функциональности идентичен L6219, но более удобный корпус для отвода тепла.
