Форум ForNext.ru
19 Февраля 2018, 00:33:09 *
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Войти
Новости: Авторегистрация выключена. Automatic Registration is disabled. Используйте форму обратной связи http://forum.fornext.ru/index.php?topic=35.0
 
   Начало   Помощь Поиск Войти Регистрация  
Страниц: [1]
  Печать  
Автор Тема: Контроллер унипорярного шагового двигателя на основе драйвера BA13002F  (Прочитано 8869 раз)
0 Пользователей и 1 Гость смотрят эту тему.
mentat-vvo
Администратор
Пользователь
*****

Карма: +32/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 859


the grid


WWW
« : 14 Марта 2011, 12:24:23 »

Собрал простой контроллер всяческих ШД от дисководов (униполярных). Микросхема-драйвер оттуда же.

Особенности контроллера:
+ Подключается к LPT порту ПК, оптическая развязка интерфейса
+ Имеет 3 сигнала управления - STEP (ШАГ), DIR (направление вращения) и ENABLE (питание оптопар со стороны ПК)
+ Работает в режиме полушага (400 шагов на оборот)
+ Автоматически снижает мощность на валу ШД при простое более 2.5с с помощью ШИМ-сигнала, заведенного на ножку STROBE драйвера ШД
+ Питается от одного источника +12В через разъем, подходящий от блока питания ПК

-Нет стабилизации по току
-Ограничение микросхемы драйвера BA13002F по току - 350 мА

Выложена версия под D-sub разъем питания. Уже готова более компактно-продвинутая версия. Если интересует - спрашивайте. Под нее переделана программа с использовавнием прерываний для опроса портов входа управляющих сигналов.


* unipol_drv.gif (33.71 Кб, 886x602 - просмотрено 1974 раз.)
* sd_unipol.avr (5.28 Кб - загружено 711 раз.)
* sd_unipol.hex (0.71 Кб - загружено 550 раз.)
« Последнее редактирование: 21 Марта 2011, 07:04:25 от mentat-vvo » Записан
maxkf
Бит
*

Карма: +0/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 5



« Ответ #1 : 16 Апреля 2011, 00:55:25 »

Приветствую! Можно посмотреть на измененную плату драйвера? Еще вопрос какой ток они могут выдержать?
Записан
mentat-vvo
Администратор
Пользователь
*****

Карма: +32/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 859


the grid


WWW
« Ответ #2 : 16 Апреля 2011, 03:09:53 »

Приветствую! Можно посмотреть на измененную плату драйвера? Еще вопрос какой ток они могут выдержать?
Максимальный ток обусловлен возможностями микросхемы-драйвера. В новой версии я поставил M54534P, там 320 мА на канал. BA-шка 350 мА, выше написано. Эта версия движками не пищит - Частота ШИМ за пределами слышимости. Кварц я не ставил, хотя он предусмотрен (циллиндрический). Tiny2313 программирую на 8 МГц (встроенный RC-осциллятор)


* sm_unipol_m54534p.gif (42.12 Кб, 1001x557 - просмотрено 1455 раз.)
* sd_unipol.hex (0.68 Кб - загружено 488 раз.)
* single_unipol_drv.ps (58.38 Кб - загружено 528 раз.)
« Последнее редактирование: 16 Апреля 2011, 03:18:54 от mentat-vvo » Записан
maxkf
Бит
*

Карма: +0/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 5



« Ответ #3 : 20 Апреля 2011, 01:09:57 »

А есть какие нибуть драйвера на 3-4 ампера?
Записан
mentat-vvo
Администратор
Пользователь
*****

Карма: +32/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 859


the grid


WWW
« Ответ #4 : 20 Апреля 2011, 03:36:29 »

Какие-нибудь где-то есть, несомненно. Если нужна стабилизация тока и движки биполярные, есть специализированные микросхемы, какие- можно глянуть в спецификации мощных драйверов, что предлагают за деньги. До 2.5А можно разогнать микруху TA8435HQ c активным охлаждением и внешними диодами. Для биполярных также можно сделать Н-мост на силовых ключах, надо 2 (моста), а стабилизацию мутить программно.

Для униполярных можно выводы объединять у слаботочных микрух-драйверов, типа тех, что я привел в этой ветке. На один DIP16-корпус бывает до 8 драйверов до 1А. У тошибы есть такие, в принтерах епсон стояли.

А куда такие мощные нужны?
« Последнее редактирование: 20 Апреля 2011, 03:38:53 от mentat-vvo » Записан
maxkf
Бит
*

Карма: +0/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 5



« Ответ #5 : 20 Апреля 2011, 04:29:07 »

да я собрался чпу собрать размером 1400х2400мм вот и ищу что подойдет, чпу по дереву будет
« Последнее редактирование: 20 Апреля 2011, 04:35:02 от maxkf » Записан
mentat-vvo
Администратор
Пользователь
*****

Карма: +32/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 859


the grid


WWW
« Ответ #6 : 20 Апреля 2011, 09:10:51 »

Так по дереву и на 2.5А движки пойдут, или надо ОЧЕНЬ быстро чтобы работало?  Смеющийся
Записан
maxkf
Бит
*

Карма: +0/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 5



« Ответ #7 : 20 Апреля 2011, 11:31:50 »

Дык станок тяжелый будет чтобы на верняка  Веселый еще не определился с передачей тросс, ремень или винт? Непонимающий Но наверно будит винт из строительной шпильки на м18 по две на каждую ось кроме Z
« Последнее редактирование: 20 Апреля 2011, 11:34:41 от maxkf » Записан
mentat-vvo
Администратор
Пользователь
*****

Карма: +32/-0
Офлайн Офлайн

Сообщений: 859


the grid


WWW
« Ответ #8 : 20 Мая 2011, 10:11:27 »

Вот такую штуку возьми http://cgi.ebay.co.uk/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=250518752296&ssPageName=STRK:MEWAX:IT
Винт тоже можно у китайцев найти. Шпилька - жуткий колхоз. У меня вообще на Y-координате резьба нарезана самостоятельно - надо менять ось, гуляет точность местами.
« Последнее редактирование: 20 Мая 2011, 10:13:25 от mentat-vvo » Записан
Страниц: [1]
  Печать  
 
Перейти в:  

Powered by MySQL Powered by PHP Powered by SMF 1.1.15 | SMF © 2006-2009, Simple Machines Valid XHTML 1.0! Valid CSS!