Какие-нибудь где-то есть, несомненно. Если нужна стабилизация тока и движки биполярные, есть специализированные микросхемы, какие- можно глянуть в спецификации мощных драйверов, что предлагают за деньги. До 2.5А можно разогнать микруху TA8435HQ c активным охлаждением и внешними диодами. Для биполярных также можно сделать Н-мост на силовых ключах, надо 2 (моста), а стабилизацию мутить программно.
Для униполярных можно выводы объединять у слаботочных микрух-драйверов, типа тех, что я привел в этой ветке. На один DIP16-корпус бывает до 8 драйверов до 1А. У тошибы есть такие, в принтерах епсон стояли.
А куда такие мощные нужны?