Обсуждение Работ > Электроника
Контроллер унипорярного шагового двигателя на основе драйвера BA13002F
mentat-vvo:
Собрал простой контроллер всяческих ШД от дисководов (униполярных). Микросхема-драйвер оттуда же.
Особенности контроллера:
+ Подключается к LPT порту ПК, оптическая развязка интерфейса
+ Имеет 3 сигнала управления - STEP (ШАГ), DIR (направление вращения) и ENABLE (питание оптопар со стороны ПК)
+ Работает в режиме полушага (400 шагов на оборот)
+ Автоматически снижает мощность на валу ШД при простое более 2.5с с помощью ШИМ-сигнала, заведенного на ножку STROBE драйвера ШД
+ Питается от одного источника +12В через разъем, подходящий от блока питания ПК
-Нет стабилизации по току
-Ограничение микросхемы драйвера BA13002F по току - 350 мА
Выложена версия под D-sub разъем питания. Уже готова более компактно-продвинутая версия. Если интересует - спрашивайте. Под нее переделана программа с использовавнием прерываний для опроса портов входа управляющих сигналов.
maxkf:
Приветствую! Можно посмотреть на измененную плату драйвера? Еще вопрос какой ток они могут выдержать?
mentat-vvo:
--- Quote from: maxkf on 16 Апрель 2011, 09:55:25 ---Приветствую! Можно посмотреть на измененную плату драйвера? Еще вопрос какой ток они могут выдержать?
--- End quote ---
Максимальный ток обусловлен возможностями микросхемы-драйвера. В новой версии я поставил M54534P, там 320 мА на канал. BA-шка 350 мА, выше написано. Эта версия движками не пищит - Частота ШИМ за пределами слышимости. Кварц я не ставил, хотя он предусмотрен (циллиндрический). Tiny2313 программирую на 8 МГц (встроенный RC-осциллятор)
maxkf:
А есть какие нибуть драйвера на 3-4 ампера?
mentat-vvo:
Какие-нибудь где-то есть, несомненно. Если нужна стабилизация тока и движки биполярные, есть специализированные микросхемы, какие- можно глянуть в спецификации мощных драйверов, что предлагают за деньги. До 2.5А можно разогнать микруху TA8435HQ c активным охлаждением и внешними диодами. Для биполярных также можно сделать Н-мост на силовых ключах, надо 2 (моста), а стабилизацию мутить программно.
Для униполярных можно выводы объединять у слаботочных микрух-драйверов, типа тех, что я привел в этой ветке. На один DIP16-корпус бывает до 8 драйверов до 1А. У тошибы есть такие, в принтерах епсон стояли.
А куда такие мощные нужны?
Навигация
Go to full version